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對于立式圓盤注塑機的電機來說,伺服電機也稱為執(zhí)行電機或控制電機。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電機是執(zhí)行器,其作用是將信號(控制電壓或相位)轉(zhuǎn)換成機械位移,即將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機的速度或角位移,可分為直流電機和交流電機。交流伺服電機的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機的定子結(jié)構(gòu)基本相似,其定子配有兩個繞組,間隔90度。一是勵磁繞組Rf,始終接交流電壓Uf;另一個是控制繞組L,其連接到控制信號電壓Uc。因此,交流伺服電機也稱為雙伺服電機。
交流伺服電機的轉(zhuǎn)子通常采用鼠籠式,然而,為了使伺服電機具有較寬的調(diào)速范圍、線性機械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,與普通電機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子具有電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小兩個特點。目前廣泛采用的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種:一種是采用高電阻率導(dǎo)電材料制成的高電阻率導(dǎo)電條的鼠籠式轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,將轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;一種是鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。杯壁很薄,只有0.2-0.3毫米。為了減少磁路的磁阻,在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)部放置固定的內(nèi)定子??招谋D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小、響應(yīng)快、運行平穩(wěn),因而得到廣泛應(yīng)用。
立式圓盤注塑機的伺服電機,當(dāng)交流伺服電機沒有控制電壓時,定子中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子中是靜止的。當(dāng)存在控制電壓時,定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載一定時,電機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的變化而變化。當(dāng)控制電壓的相位反轉(zhuǎn)時,伺服電機將反轉(zhuǎn)。交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W。電源頻率為50Hz時,電壓為36V、110V、220、380V;電源頻率為400Hz時,電壓為20V、26V、36V、115V等。交流伺服電機運行平穩(wěn)、噪音小,但其控制特性是非線性的,且由于轉(zhuǎn)子電阻大、損耗大、效率低,因此比同容量的直流伺服電機體積更大、重量更重。
立式圓盤注塑機節(jié)能系統(tǒng)通過機器工作時改變電信號來控制伺服電機的轉(zhuǎn)速,從而為注塑機的負(fù)載機構(gòu)提供所需的壓力和流量。系統(tǒng)中,電機的負(fù)載會隨著系統(tǒng)提供的電信號而變化,以達(dá)到省電的目的。靜態(tài)情況下,電機零負(fù)載,電機靜止,不旋轉(zhuǎn)。而且伺服電機的流量和壓力是全閉環(huán),控制可以實時監(jiān)測和修復(fù)壓力和流量。